[实用新型]一种新型全向轮移动减震底盘

摘要

本实用新型公开了一种新型全向轮移动减震底盘，包括底盘架，所述底盘架的顶部和底部均安装有底板，所述底盘架的四个拐角位置处安装有主轮架，所述主轮架的一侧中心处通过滑轨架固定有直线滚珠导轨，所述直线滚珠导轨上滑动连接有直线滚珠导轨滑块，所述直线滚珠导轨滑块的一侧安装有位于主轮架内部的主轮座，所述主轮座的顶部安装有主轮组，所述主轮架的对应两侧安装有轴承架。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用直线滚珠导轨和直线滚珠导轨滑块的导向作用，辅助直线轴承和减震弹簧，使其减震的过程更加的顺滑，减震效果好，且装配误差小，不会造成主轮组悬空，而且可以提升光栅编码器数据记录的精确性，使得机器人定位系统不会失灵。