[实用新型]一种新型全向轮移动减震底盘

权利要求书

1.一种新型全向轮移动减震底盘，包括底盘架（1），其特征在于：所述底盘架（1）的顶部和底部均安装有底板（2），所述底盘架（1）的四个拐角位置处安装有主轮架（3），所述主轮架（3）的一侧中心处通过滑轨架（4）固定有直线滚珠导轨（5），所述直线滚珠导轨（5）上滑动连接有直线滚珠导轨滑块（6），所述直线滚珠导轨滑块（6）的一侧安装有位于主轮架（3）内部的主轮座（8），所述主轮座（8）的顶部安装有主轮组（10），所述主轮架（3）的对应两侧安装有轴承架（7），所述轴承架（7）通过直线轴承（9）与主轮座（8）的两侧连接，所述直线轴承（9）上套接固定有减震弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动减震底盘，其特征在于：所述底板（2）上开设有两个从动轮槽（12），所述从动轮槽（12）内安装有从动轮模块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种新型全向轮移动减震底盘，其特征在于：所述从动轮模块（13）包括连接架（14）、从动轮座（15）、竖轨（16）、支撑弹簧（17）、从动轮（18）、弹簧连接件（20）和滑座（21），所述连接架（14）固定在底板（2）上位于两个从动轮槽（12）之间，所述连接架（14）的两侧安装有竖轨（16），所述竖轨（16）上滑动连接有滑座（21），所述滑座（21）上安装有位于从动轮槽（12）内部的从动轮座（15），所述从动轮座（15）上转动连接有从动轮（18），所述竖轨（16）的顶端安装有弹簧连接件（20），所述弹簧连接件（20）通过支撑弹簧（17）与从动轮座（15）的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型全向轮移动减震底盘，其特征在于：所述从动轮座（15）的一侧安装有与从动轮（18）连接的光栅编码器（19）。