[实用新型]一种贴合机械手有效
| 申请号： | 202022834474.X | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214293127U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 庾健彬;李志勋 | 申请（专利权）人： | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种贴合机械手，包括六轴机械手，还包括装配治具和装配载具，装配治具包括治具本体和第一吸附组件，治具本体上端固定在六轴机械手的动力输出端，第一吸附组件穿设过治具本体且吸附端对应在治具本体的下端面，治具本体上设有第一拍照孔，装配载具包括载具本体、第二吸附组件和端部避空位，载具本体设置在装配治具的下方，载具本体上端设有产品槽，载具本体还设有第二拍照孔，第二拍照孔穿设过载具本体，第二拍照孔对应在第一拍照孔和产品槽下方，第二吸附组件穿设过载具本体且吸附端对应在产品槽内，端部避空位沿上下方向穿设过载具本体端部，端部避空位设置两组，分别对应在载具本体的两端，其优点在于提高装配的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴合 机械手 | ||
【主权项】：
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