[实用新型]一种贴合机械手

权利要求书

1.一种贴合机械手，包括六轴机械手，其特征在于：还包括装配治具和装配载具，所述装配治具包括治具本体和第一吸附组件，所述治具本体上端固定在所述六轴机械手的动力输出端，所述第一吸附组件穿设过所述治具本体且吸附端对应在所述治具本体的下端面，所述治具本体上设有第一拍照孔，所述第一拍照孔沿上下方向贯穿所述治具本体，所述装配载具包括载具本体、第二吸附组件和端部避空位，所述载具本体设置在所述装配治具的下方，所述载具本体上端设有产品槽，所述载具本体还设有第二拍照孔，所述第二拍照孔穿设过所述载具本体，所述第二拍照孔对应在所述第一拍照孔和产品槽下方，所述第二吸附组件穿设过所述载具本体且吸附端对应在所述产品槽内，所述端部避空位沿上下方向穿设过所述载具本体端部，所述端部避空位设置两组，分别对应在所述载具本体的两端。

2.根据权利要求1所述的一种贴合机械手，其特征在于：两组所述端部避空位的其中一组穿设过所述载具本体一端外侧形成避空槽，另一组穿设过所述载具本体另一端内侧形成避空孔。

3.根据权利要求1所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述装配载具还包括定位组件，所述定位组件包括压紧气缸、第一压块和第二压块，所述压紧气缸设置在所述载具本体旁侧，所述第一压块固定在所述压紧气缸的动力输出端，所述第二压块固定在所述第一压块下方并对应在所述产品槽上方，所述第二压块采用弹性材料。

4.根据权利要求3所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述定位组件环绕所述载具本体设置四组。

5.根据权利要求1所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述载具本体上还设有宽度调节块，所述宽度调节块通过螺丝固定在所述载具本体上，所述宽度调节块设置两组，分别对应在所述产品槽的两侧。