[实用新型]一种贴合机械手

说明书

本实用新型提供一种贴合机械手，包括六轴机械手，还包括装配治具和装配载具，装配治具包括治具本体和第一吸附组件，治具本体上端固定在六轴机械手的动力输出端，第一吸附组件穿设过治具本体且吸附端对应在治具本体的下端面，治具本体上设有第一拍照孔，装配载具包括载具本体、第二吸附组件和端部避空位，载具本体设置在装配治具的下方，载具本体上端设有产品槽，载具本体还设有第二拍照孔，第二拍照孔穿设过载具本体，第二拍照孔对应在第一拍照孔和产品槽下方，第二吸附组件穿设过载具本体且吸附端对应在产品槽内，端部避空位沿上下方向穿设过载具本体端部，端部避空位设置两组，分别对应在载具本体的两端，其优点在于提高装配的精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种贴合机械手。

背景技术

随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，由于生物识别玻璃属于一种精密仪器，在其制造过程中，对装配的精度要求同样很严苛，在将玻璃镜片安装在装配底壳时，由于玻璃镜片的尺寸较大，在装配前使用单个CCD摄像头对玻璃镜片拍照难以准确对其进行定位，且机械手在横行移动的过程中，容易造成误差，影响装配效果，因此，有必要制作出一种贴合机械手，能够将玻璃镜片移至装配底壳上方时再进行多个位置的拍照定位，定位后无需再经过横行即可装配，提高装配的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴合机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴合机械手，包括六轴机械手，还包括装配治具和装配载具，装配治具包括治具本体和第一吸附组件，治具本体上端固定在六轴机械手的动力输出端，第一吸附组件穿设过治具本体且吸附端对应在治具本体的下端面，治具本体上设有第一拍照孔，第一拍照孔沿上下方向贯穿治具本体，装配载具包括载具本体、第二吸附组件和端部避空位，载具本体设置在装配治具的下方，载具本体上端设有产品槽，载具本体还设有第二拍照孔，第二拍照孔穿设过载具本体，第二拍照孔对应在第一拍照孔和产品槽下方，第二吸附组件穿设过载具本体且吸附端对应在产品槽内，端部避空位沿上下方向穿设过载具本体端部，端部避空位设置两组，分别对应在载具本体的两端。

对本实用新型的进一步描述：两组端部避空位的其中一组穿设过载具本体一端外侧形成避空槽，另一组穿设过载具本体另一端内侧形成避空孔。

对本实用新型的进一步描述：装配载具还包括定位组件，定位组件包括压紧气缸、第一压块和第二压块，压紧气缸设置在载具本体旁侧，第一压块固定在压紧气缸的动力输出端，第二压块固定在第一压块下方并对应在产品槽上方，第二压块采用弹性材料。

对本实用新型的进一步描述：定位组件环绕载具本体设置四组。

对本实用新型的进一步描述：载具本体上还设有宽度调节块，宽度调节块通过螺丝固定在载具本体上，宽度调节块设置两组，分别对应在产品槽的两侧。

本实用新型的有益效果为：通过在治具本体和载具本体上设置第一拍照孔和第二拍照孔，使玻璃镜片移动到装配底壳上方时，CCD摄像头能够对玻璃镜片中部进行拍照，同时，在载具本体的两端设置端部避空位，对玻璃镜片的两端也进行拍照定位，提高定位的精度，从而提高装配的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型装配治具的结构图；

图3是本实用新型装配载具的结构图；

图4是本实用新型定位组件的结构图；

附图标记说明：