[实用新型]一种自动化取料机械手有效
| 申请号： | 202022831273.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214924383U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨青山 | 申请（专利权）人： | 大连市甘井子区峰岚产学研结合研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 李行 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂一端的内部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座的内部安装有机械爪，所述机械爪的数量为四个，所述机械爪安装座的外表面固定连接有固定环。本实用新型的优点在于：该自动化取料机械手，通过在机械爪安装座的外表面设置固定环对第一安装座和第二安装座进行安装，并在第一安装座和第二安装座的外表面开设第一固定孔对安装螺柱进行安装，从而对固定连接有防撞块的连接板进行安装，不仅能够通过防撞块对机械爪进行保护，而且能够方便使用者对其进行拆装更换，达到了安全防护的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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