[实用新型]一种自动化取料机械手

权利要求书

1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)一端的内部安装有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)远离第一机械臂(1)的一端安装有机械爪安装座(3)，所述机械爪安装座(3)的内部安装有机械爪(4)，所述机械爪(4)的数量为四个；

所述机械爪安装座(3)的外表面固定连接有固定环(5)，所述固定环(5)的外表面套接有第一安装座(6)和第二安装座(7)，所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的外表面均开设有第一固定孔(8)，所述第一固定孔(8)的内部螺纹连接有防护装置(9)，所述防护装置(9)包括连接板(91)、第一安装槽(92)、第二安装槽(93)、安装螺柱(94)、限位片(95)和防撞块(96)，所述连接板(91)的一侧开设有第一安装槽(92)，所述第一安装槽(92)的内壁开设有第二安装槽(93)，所述第一安装槽(92)和第二安装槽(93)的内部分别活动连接有安装螺柱(94)和限位片(95)，所述安装螺柱(94)的一端与限位片(95)固定连接，所述安装螺柱(94)远离限位片(95)的一端螺纹连接于第一固定孔(8)的内部，所述连接板(91)远离第一安装槽(92)的一侧固定连接有防撞块(96)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述固定环(5)的内部开设有第二固定孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第一安装座(6)的一侧固定连接有加固片(11)，所述加固片(11)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第二安装座(7)内壁的两侧均开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的内部均开设有第三固定孔(13)。

6.根据权利要求3所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：四个所述加固片(11)的内部均开设有限位孔(14)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第二固定孔(10)、第三固定孔(13)和限位孔(14)的内部均螺纹连接有固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)的数量为八个。

8.根据权利要求3所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：四个所述加固片(11)分别活动连接于固定槽(12)的内部。