[实用新型]一种自动化取料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂一端的内部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座的内部安装有机械爪，所述机械爪的数量为四个，所述机械爪安装座的外表面固定连接有固定环。本实用新型的优点在于：该自动化取料机械手，通过在机械爪安装座的外表面设置固定环对第一安装座和第二安装座进行安装，并在第一安装座和第二安装座的外表面开设第一固定孔对安装螺柱进行安装，从而对固定连接有防撞块的连接板进行安装，不仅能够通过防撞块对机械爪进行保护，而且能够方便使用者对其进行拆装更换，达到了安全防护的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种自动化取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前，机械手在进行取料的作业中，由于其精准度不够高，可能会发生碰撞造成其损坏，但是现有大多的自动化取料机械手缺少防护装置对其进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化取料机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化取料机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂一端的内部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座的内部安装有机械爪，所述机械爪的数量为四个；

所述机械爪安装座的外表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面套接有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座的外表面均开设有第一固定孔，所述第一固定孔的内部螺纹连接有防护装置，所述防护装置包括连接板、第一安装槽、第二安装槽、安装螺柱、限位片和防撞块，所述连接板的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁开设有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的内部分别活动连接有安装螺柱和限位片，所述安装螺柱的一端与限位片固定连接，所述安装螺柱远离限位片的一端螺纹连接于第一固定孔的内部，所述连接板远离第一安装槽的一侧固定连接有防撞块。

可选的，所述固定环的内部开设有第二固定孔。

可选的，所述第一安装座的一侧固定连接有加固片，所述加固片的数量为四个。

可选的，所述第二安装座内壁的两侧均开设有固定槽，所述固定槽的数量为四个，四个所述加固片分别活动连接于固定槽的内部。

可选的，所述第一安装座和第二安装座的内部均开设有第三固定孔。

可选的，四个所述加固片的内部均开设有限位孔。

可选的，所述第二固定孔、第三固定孔和限位孔的内部均螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的数量为八个。

本实用新型具有以下优点：

1、该自动化取料机械手，通过在机械爪安装座的外表面设置固定环对第一安装座和第二安装座进行安装，并在第一安装座和第二安装座的外表面开设第一固定孔对安装螺柱进行安装，从而对固定连接有防撞块的连接板进行安装，不仅能够通过防撞块对机械爪进行保护，而且能够方便使用者对其进行拆装更换，达到了安全防护的目的。

2、该自动化取料机械手，通过在第一安装座的一侧设置加固片，在第二安装座内壁的两侧开设与加固片相互适配的固定槽，并在加固片的内部开设限位孔，又分别在固定环和安装座的内部开设第二固定孔和第三固定孔对固定螺栓进行安装，能够方便使用者对第一安装座和第二安装座进行安装，能够方便使用者对其进行安装固定，达到了便于安装固定的目的，体现了设计的合理性。

附图说明