[实用新型]机械手旋转多吸嘴机构有效
| 申请号： | 202022829100.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214561019U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙瑞祥 | 申请（专利权）人： | 潍坊路加精工有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 张娓娓;袁文婷 |
| 地址： | 261031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手旋转多吸嘴机构，包括连接在机械手本体上的机械手手腕轴；在所述机械手手腕轴上的固定连接有吸嘴导向座，在所述吸嘴导向座内活动连接有至少两个吸嘴；其中，在所述吸嘴导向座的上方设置有上分气块，所述上分气块为所述吸嘴提供动力气压，以使任意一个吸嘴在所述吸嘴导向座内上下运动；在所述吸嘴导向座上设置有下分气块，所述下分气块为运动至所述吸嘴导向座的内部的下端的所述吸嘴提供吸气负压。利用上述实用新型能够有效地解决现有的吸嘴工业机器人的气管使用寿命短且工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转 多吸嘴 机构 | ||
【主权项】：
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