[实用新型]机械手旋转多吸嘴机构

说明书

本实用新型提供一种机械手旋转多吸嘴机构，包括连接在机械手本体上的机械手手腕轴；在所述机械手手腕轴上的固定连接有吸嘴导向座，在所述吸嘴导向座内活动连接有至少两个吸嘴；其中，在所述吸嘴导向座的上方设置有上分气块，所述上分气块为所述吸嘴提供动力气压，以使任意一个吸嘴在所述吸嘴导向座内上下运动；在所述吸嘴导向座上设置有下分气块，所述下分气块为运动至所述吸嘴导向座的内部的下端的所述吸嘴提供吸气负压。利用上述实用新型能够有效地解决现有的吸嘴工业机器人的气管使用寿命短且工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人设计领域，更为具体地，涉及一种机械手旋转多吸嘴机构。

背景技术

近年来，随着工业自动化的发展，工业机器人得到过了广泛应用；工业机器人：是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人根据其功能和结构可分为众多种类，其中，机械手连接吸嘴实现吸附功能的机器人在精密仪器的使用过程中应用非常普遍。

通常情况下，同一个机械手需要连接多个吸嘴，因此，多个吸嘴只能随着该机械手同时运动。然而，在实际使用过程中，有时候只需要使用其中一个或几个吸嘴，而此时，现有的吸嘴工业机器人由于结构的限制，无法实现该功能。

此外，现有的吸嘴工业机器人均是通过气管为吸管提供吸气功能，然后，由于吸管需要随着机械手进行转动，此时，随着使用频率的增加，经常会出现气管扭转的问题，降低气管的使用寿命。

基于以上技术问题，亟需一种能够实现各吸嘴单独运动且防止气管扭转的吸嘴工业机器人。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手旋转多吸嘴机构，以解决现有的吸嘴工业机器人的气管使用寿命短且工作效率低的问题。

本实用新型实施例中提供的机械手旋转多吸嘴机构，包括在所述机械手手腕轴上的固定连接有吸嘴导向座，在所述吸嘴导向座内活动连接有至少两个吸嘴，其中，

在所述吸嘴导向座的上方设置有上分气块，所述上分气块为所述吸嘴提供动力气压，以使任意一个吸嘴在所述吸嘴导向座内上下运动；

在所述吸嘴导向座上设置有下分气块，所述下分气块为运动至所述吸嘴导向座的内部的下端的所述吸嘴提供吸气负压。

此外，优选的结构是，在所述吸嘴导向座内设置有至少两个收容导向槽，各吸嘴活动连接在相应的所述收容导向槽内；并且，

在所述上分气块的下表面开设有第一导通孔，其中，

在所述机械手手腕轴转动停止后，所述第一导通孔与任意一个收容导向槽的上端连通，以使与所述收容导向槽内的吸嘴在所述上分气块提供的动力气压的作用下上下运动。

此外，优选的结构是，在所述机械手手腕轴上固定连接有手腕轴夹紧座，所述吸嘴导向座固定在所述手腕轴夹紧座的下端；并且，

在所述手腕轴夹紧座内开设有与各收容导向槽相连通的导通槽，所述第一导通孔通过所述导通槽与所述收容导向槽相连通。

此外，优选的结构是，在各吸嘴的侧壁上开设有第一通气孔，在所述吸嘴导向座的接触面上开设有第二通气孔，所述第二通气孔的外端与所述下分气块相连通；并且，

当所述吸嘴在所述上分气块的作用下运动至所述收容导向槽的下端时，所述第一通气孔与所述第二通气孔位置对应；并且，

所述下分气块通过所述第一通气孔以及所述第二通气为所述吸嘴提供吸气负压。

此外，优选的结构是，在所述下分气块的下表面设置有第二导通孔，所述下分气块通过所述第二导通孔与所述第二通气孔连通。