[实用新型]机械手旋转多吸嘴机构

权利要求书

1.一种机械手旋转多吸嘴机构，包括连接在机械手本体上的机械手手腕轴，其特征在于，在所述机械手手腕轴上的固定连接有吸嘴导向座，在所述吸嘴导向座内活动连接有至少两个吸嘴，其中，

在所述吸嘴导向座的上方设置有上分气块，所述上分气块为所述吸嘴提供动力气压，以使任意一个吸嘴在所述吸嘴导向座内上下运动；

在所述吸嘴导向座上设置有下分气块，所述下分气块为运动至所述吸嘴导向座的内部的下端的所述吸嘴提供吸气负压。

2.如权利要求1所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

在所述吸嘴导向座内设置有至少两个收容导向槽，各吸嘴活动连接在相应的所述收容导向槽内；并且，

在所述上分气块的下表面开设有第一导通孔，其中，

在所述机械手手腕轴转动停止后，所述第一导通孔与任意一个收容导向槽的上端连通，以使与所述收容导向槽内的吸嘴在所述上分气块提供的动力气压的作用下上下运动。

3.如权利要求2所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

在所述机械手手腕轴上固定连接有手腕轴夹紧座，所述吸嘴导向座固定在所述手腕轴夹紧座的下端；并且，

在所述手腕轴夹紧座内开设有与各收容导向槽相连通的导通槽，所述第一导通孔通过所述导通槽与所述收容导向槽相连通。

4.如权利要求3所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

在各吸嘴的侧壁上开设有第一通气孔，在所述吸嘴导向座的接触面上开设有第二通气孔，所述第二通气孔的外端与所述下分气块相连通；并且，

当所述吸嘴在所述上分气块的作用下运动至所述收容导向槽的下端时，所述第一通气孔与所述第二通气孔位置对应；并且，

所述下分气块通过所述第一通气孔以及所述第二通气为所述吸嘴提供吸气负压。

5.如权利要求4所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

在所述下分气块的下表面设置有第二导通孔，所述下分气块通过所述第二导通孔与所述第二通气孔连通。

6.如权利要求5所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

在所述机械手本体上设置有本体夹紧块，在所述本体夹紧块上固定连接有防转导向杆，其中，

在所述上分气块和所述下分气块上均一体成型有防转导向槽，所述上分气块和所述下分气块均通过所述防转导向槽与所述防转导向杆活动连接。

7.如权利要求6所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

所述上分气块通过上轴承组件与所述手腕轴夹紧座转动连接，所述下分气块通过下轴承组件与所述手腕轴夹紧座转动连接。

8.如权利要求7所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

所述上轴承组件的内环与所述手腕轴夹紧座固定连接，在所述上轴承组件的外环上连接有上压缩弹簧，其中，

所述上压缩弹簧远离所述上轴承组件的一端与所述上分气块相连，所述上分气块的下表面通过所述上压缩弹簧与所述手腕轴夹紧座紧密贴合；并且，

所述下轴承组件的内环与所述手腕轴夹紧座固定连接，在所述下轴承组件的外环上连接有下压缩弹簧，其中，

所述下压缩弹簧远离所述下轴承组件的一端与所述下分气块相连，所述上分气块的下表面通过所述下压缩弹簧与所述吸嘴导向座的接触面紧密贴合。

9.如权利要求8所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

所述上轴承组件和所述下轴承组件均为滚针轴承。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的机械手旋转多吸嘴机构，其特征在于，

在所述上分气块上设置有上接头，所述上分气块通过所述上接头与外界的气压源连接；

在所述下分气块上设置有下接头，所述下分气块通过所述下接头与外界的气压源连接。