[实用新型]一种双工位数控机床自动上下料机有效
申请号: | 202022827215.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN214292161U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 余丞宏 | 申请(专利权)人: | 苏州汇富弘自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 215313 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机,包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构,所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂,所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上,所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪,所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘,所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘,所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B,所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台,所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备,能够取代人工,提高工作效率,节省时间,降低人力成本,增加经济效益。 | ||
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【主权项】:
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