[实用新型]一种双工位数控机床自动上下料机

权利要求书

1.一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A(1)、自动上下料机(5)、数控机床B(7)、六轴机械手臂(8)和二次定位机构(13)，其特征在于：所述自动上下料机(5)的一侧设有六轴机械手臂(8)，所述六轴机械手臂(8)的一端安装在一固定底座(14)上，所述六轴机械手臂(8)的另一端固定有机械手夹爪(12)，所述机械手夹爪(12)的上端面固定有下料吸盘(16)，所述机械手夹爪(12)的下端面固定有上料吸盘(17)，所述自动上下料机(5)的两侧分别固定有两台数控机床A(1)和数控机床B(7)，所述自动上下料机(5)的上表面内部安装有上料倾斜平台(9)，所述上料倾斜平台(9)较低的一侧靠近六轴机械手臂(8)，所述定位机构(10)固定在自动上下料机(5)的上表面背离六轴机械手臂(8)的一侧，所述上料倾斜平台(9)较高的一侧靠近定位机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述自动上下料机(5)的底部对称安装有四个支撑脚(4)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述自动上下料机(5)的上端靠近数控机床B(7)的一角安装有报警装置(15)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述六轴机械手臂(8)位于数控机床A(1)和数控机床B(7)之间，所述数控机床A(1)和数控机床B(7)之间上均安装有防护门(2)和控制系统(3)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述定位机构(10)上放置有待加工产品(11)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述自动上下料机(5)靠近定位机构(10)和二次定位机构(13)的一侧均安装有安全网(6)。