[实用新型]一种双工位数控机床自动上下料机

说明书

本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。

技术领域

本实用新型涉及数控机床自动上下料机技术领域，具体为一种双工位数控机床自动上下料机。

背景技术

现有的机床加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率，工人要近距离的接触机床进行上下料，存在一定的安全隐患，针对塑料或金属板材、Note Book背盖、键盘等需要用CNC机台捞型或去边的自动化配套设备，可以取代人工，降低人力成本。

经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【CN201720823975.3】,公开号【CN207027093U】，本实用新型公开一种数控机床自动上下料机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括抓取机构、机器人本体及安装座，机器人本体固定在安装座上，抓取机构包括安装法兰、旋转气缸、上料气缸、下料气缸、上料抓手、缓冲器及下料抓手，机器人本体的末端执行器与抓取机构固定连接，机器人本体为SCARA机器人。采用本实用新型可实现零件的自动上料和下料，且运动灵活、占用空间范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位数控机床自动上下料机，具备工作效率高和成本低的优点，解决了人工上料工作效率低和存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在一固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂，所述定位机构固定在自动上下料机的上表面背离六轴机械手臂的一侧，所述上料倾斜平台较高的一侧靠近定位机构。

优选的，所述自动上下料机的底部对称安装有四个支撑脚。

优选的，所述自动上下料机的上端靠近数控机床B的一角安装有报警装置。

优选的，所述六轴机械手臂位于数控机床A和数控机床B之间，所述数控机床A和数控机床B之间上均安装有防护门和控制系统。

优选的，所述定位机构上放置有待加工产品。

优选的，所述自动上下料机靠近定位机构和二次定位机构的一侧均安装有安全网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，包括六轴机械手臂和定位机构，能够取代人工上下料，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。

附图说明

图1为本实用新型双工位自动上下料机的结构示意图；

图2为本实用新型双工位自动上下料机的俯视图；

图3为图1中自动上下料机的俯视图；

图4为图1中自动上下料机的主视图。