[实用新型]一种水下机器人机械臂装置有效
| 申请号： | 202022826182.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214293126U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 金涛;石冬健 | 申请（专利权）人： | 南京华智声茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市玄武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下机器人机械臂装置，其特征在于，包括：一用于放置所述机械臂的固定台，所述固定台中设置第一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述水下机器人固接，所述机械臂包括一活动臂，一转动盘，一夹持机构，所述固定台通过一双出轴电机与一活动臂连接，所述活动臂与所述转动盘通过第二驱动电机连接，所述转动盘与所述夹持机构通过一连接杆连接，本实用新型中转动盘的设置实现了第一夹杆与第二夹杆夹取时可同时360度旋转，使机械臂工作时更加灵活，通过第一转盘与第二转盘的设置，第一夹具与第二夹具配合使用实现夹取工作的张开与夹紧，避免了夹取过程中掉件漏件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 机械 装置 | ||
【主权项】：
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