[实用新型]一种双支撑笼式减速器

摘要

本实用新型公开了一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构和连接座，一体式减速机构设置在连接座上，所述一体式减速机构包括笼体、三个从动轮和一个主动轮，所述笼体内部中空开设有腔体，笼体侧端开设有三个开口，该三个开口呈圆周阵列分布，三个所述从动轮通过圆柱销固定在腔体内，从动轮可在圆柱销上自由转动，且三个从动轮分别在三个开口伸出，所述主动轮位于三个从动轮之间，且主动轮与三个从动轮啮合，所述连接座设置有第一轴承，该第一轴承活动连接有联动轴，且联动轴与主动轮连接。本实用新型具备增加扭力、降低噪音的优点，且有效提高同心度以及传动精度。