[实用新型]一种双支撑笼式减速器

说明书

本实用新型公开了一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构和连接座，一体式减速机构设置在连接座上，所述一体式减速机构包括笼体、三个从动轮和一个主动轮，所述笼体内部中空开设有腔体，笼体侧端开设有三个开口，该三个开口呈圆周阵列分布，三个所述从动轮通过圆柱销固定在腔体内，从动轮可在圆柱销上自由转动，且三个从动轮分别在三个开口伸出，所述主动轮位于三个从动轮之间，且主动轮与三个从动轮啮合，所述连接座设置有第一轴承，该第一轴承活动连接有联动轴，且联动轴与主动轮连接。本实用新型具备增加扭力、降低噪音的优点，且有效提高同心度以及传动精度。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种双支撑笼式减速器。

背景技术

减速机就是减速器，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术减速器中的主动轮与从动轮使用时间长，产生磨损，主动轮与从动轮转动时产生间隙，会导致晃动，影响到同心度低、传动精度低，且转动时噪音大。为此我们研发一种双支撑笼式减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双支撑笼式减速器，具备增加扭力、降低噪音的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构和连接座，一体式减速机构设置在连接座上，所述一体式减速机构包括笼体、三个从动轮和一个主动轮，所述笼体内部中空开设有腔体，笼体侧端开设有三个开口，该三个开口呈圆周阵列分布，三个所述从动轮通过圆柱销固定在腔体内，从动轮可在圆柱销上自由转动，且三个从动轮分别在三个开口伸出，所述主动轮位于三个从动轮之间，且主动轮与三个从动轮啮合，所述连接座设置有第一轴承，该第一轴承活动连接有联动轴，且联动轴与主动轮连接。

优选的，所述笼体下端设置有延边部，该延边部外侧套接有第二轴承，该第二轴承设置在连接座上，第二轴承位于第一轴承上方。

优选的，所述连接座上安装有外壳，该外壳包覆笼体，所述外壳内壁设置有与三个从动轮相适配的内圈齿轮，该内圈齿轮与三个从动轮相啮合。

优选的，所述笼体上设置有支撑部，该支撑部套接有第三轴承，该第三轴承外侧固定在外壳内壁，所述支撑部上设置有输出轴，该输出轴贯穿外壳顶部。

优选的，所述主动轮与三个从动轮均为斜齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置笼体，三个从动轮通过圆柱销固定位置，在主动轮带动三个从动轮时，防止因主动轮与从动轮之间的间隙提高了传动精度，通过设置第一轴承、第二轴承和第三轴承，第一轴承有效控制联动轴的晃动，第二轴承和第三轴承有效控制一体式减速机构晃动，提高了整体的同心度。

2、本实用新型所述的主动轮与三个从动轮均为斜齿轮，斜齿轮之间的传动，可增加扭力，降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、一体式减速机构；2、连接座；3、笼体；4、从动轮；5、主动轮；6、开口；7、圆柱销；8、第一轴承；9、联动轴；10、延边部；11、第二轴承；12、外壳；13、内圈齿轮；14、支撑部；15、第三轴承；16、输出轴。

具体实施方式