[实用新型]一种双支撑笼式减速器

权利要求书

1.一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构(1)和连接座(2)，一体式减速机构(1)设置在连接座(2)上，其特征在于：所述一体式减速机构(1)包括笼体(3)、三个从动轮(4)和一个主动轮(5)，所述笼体(3)内部中空开设有腔体，笼体(3)侧端开设有三个开口(6)，该三个开口(6)呈圆周阵列分布，三个所述从动轮(4)通过圆柱销(7)固定在腔体内，从动轮(4)可在圆柱销(7)上自由转动，且三个从动轮(4)分别在三个开口(6)伸出，所述主动轮(5)位于三个从动轮(4)之间，且主动轮(5)与三个从动轮(4)啮合，所述连接座(2)设置有第一轴承(8)，该第一轴承(8)活动连接有联动轴(9)，且联动轴(9)与主动轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述笼体(3)下端设置有延边部(10)，该延边部(10)外侧套接有第二轴承(11)，该第二轴承(11)设置在连接座(2)上，第二轴承(11)位于第一轴承(8)上方。

3.根据权利要求1所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述连接座(2)上安装有外壳(12)，该外壳(12)包覆笼体(3)，所述外壳(12)内壁设置有与三个从动轮(4)相适配的内圈齿轮(13)，该内圈齿轮(13)与三个从动轮(4)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述笼体(3)上设置有支撑部(14)，该支撑部(14)套接有第三轴承(15)，该第三轴承(15)外侧固定在外壳(12)内壁，所述支撑部(14)上设置有输出轴(16)，该输出轴(16)贯穿外壳顶部。

5.根据权利要求1所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述主动轮(5)与三个从动轮(4)均为斜齿轮。