[实用新型]一种机器人底盘悬挂装置及机器人有效
申请号: | 202022814824.6 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214647421U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 朱吴伟 | 申请(专利权)人: | 广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | B60G11/20 | 分类号: | B60G11/20;B60G13/04;B60G15/04 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人底盘悬挂装置及机器人,所述悬挂装置包括两个从动轮悬挂机构,两个从动轮悬挂机构分别对称地安装于所述机器人底盘并支撑所述机器人底盘;两个从动轮悬挂机构之间通过一扭力杆连接,所述机器人底盘的一端设有扭力架,所述扭力杆可转动地轴接于所述扭力架。本实用新型所述的机器人底盘悬挂装置不仅起到支撑作用,还可起到减震作用,从而提高机器人行走的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底盘 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
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