[实用新型]一种堆垛机器人吸盘夹具有效
| 申请号： | 202022814216.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213833693U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邵海军;余孔明;吴正涛 | 申请（专利权）人： | 九江萨普智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 朱学绘 |
| 地址： | 332000 江西省九江市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂，所述机器臂前端设有第一连接块，所述第一连接块下部固定设有第二连接块，所述第二连接块下部设有吸板，所述吸板下部设有吸盘组件，所述吸板内部为中空结构，所述第二连接块内部设有抽气机，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上部设有固定柱，所述固定柱两侧对称设有第一凸块，所述吸板底部均匀设有固定孔，所述固定孔两侧对称设有第一卡槽，对称设置的所述第一卡槽一侧设有延伸滑道。该堆垛机器人吸盘夹具结构简单，便于零件的更换，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机器人 吸盘 夹具 | ||
【主权项】：
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