[实用新型]一种堆垛机器人吸盘夹具

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂，所述机器臂前端设有第一连接块，所述第一连接块下部固定设有第二连接块，所述第二连接块下部设有吸板，所述吸板下部设有吸盘组件，所述吸板内部为中空结构，所述第二连接块内部设有抽气机，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上部设有固定柱，所述固定柱两侧对称设有第一凸块，所述吸板底部均匀设有固定孔，所述固定孔两侧对称设有第一卡槽，对称设置的所述第一卡槽一侧设有延伸滑道。该堆垛机器人吸盘夹具结构简单，便于零件的更换，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体为一种堆垛机器人吸盘夹具。

背景技术

堆垛机器人主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

例如专利号为200520022230.4的专利，包括有与机器人装置相连接的关节、工作臂和连接在工作臂上的工作盘，以及设置在工作盘底端面的主吸盘，本实用新型在工作盘的侧面对称设置有辅助抱夹，该辅助抱夹的接线盒与机器人的操纵电缆连接。由于将辅助抱夹设置在工作盘对称两侧面，当工作盘底端面的主吸盘吸附住箱件的顶面后，在上举的一个时间差内通过机器人操纵电缆的作用使辅助抱夹从箱件的两个侧面伸臂将箱件侧面夹住，设置在辅助抱夹臂杆末端的辅吸盘紧紧地吸附住箱件的两侧面，即使是机器人的工作臂以板高的运转速度运动，箱件也不会脱落。

虽然提高了机器人工作臂的运转速度，但是无法实现部分零件的更换，通过小问题部分零件更新换代提高机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种堆垛机器人吸盘夹具，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂，所述机器臂前端设有第一连接块，所述第一连接块下部固定设有第二连接块，所述第二连接块下部设有吸板，所述吸板下部设有吸盘组件，所述吸板内部为中空结构，所述第二连接块内部设有抽气机，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上部设有固定柱，所述固定柱两侧对称设有第一凸块，所述吸板底部均匀设有固定孔，所述固定孔两侧对称设有第一卡槽，对称设置的所述第一卡槽一侧设有延伸滑道。

优选的，所述第一凸块与固定柱为一体式结构，有助于提高构件的整体性。

优选的，所述固定柱内部为中空结构，便于将下部空气抽尽。

优选的，所述机器臂下部固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定于吸板一侧外壁连接，便于提供吸板的角度调整的驱动力。

优选的，所述第二连接块延伸至吸板挡板内部，所述第二连接块两侧对称设有第二凸块，所述吸板挡板内部对称设有第二卡槽，所述第二凸块与第二卡槽卡合，便于实现吸板的角度调整。

优选的，所述第二卡槽呈漏斗状，有助于存有调整角度空间。

优选的，所述第二凸块呈长方形，有助于构件紧密连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该堆垛机器人吸盘夹具，机器臂下方设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，有助于给吸板调整角度提供驱动力，第二连接块内部设有抽气机，第二连接块延伸至吸板挡板内部，且第二连接块两侧对称设有第二凸块，吸板挡板内部两侧对称设有第二卡槽，给吸板调整角度提供转动空间，吸板内部呈中空结构，吸板下部设有吸盘组件，吸盘组件中包括吸盘，固定柱，固定柱内部呈中空结构，有助于将内部空气抽尽，固定柱上表面对称设有第一凸块，吸板下表面均匀设有固定孔，固定孔两侧对称设有第一卡槽，且第一卡槽一侧设有延伸滑道，可将固定柱与固定孔紧密连接，且便于更换。