[实用新型]一种堆垛机器人吸盘夹具

权利要求书

1.一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂(1),其特征在于，所述机器臂(1)前端设有第一连接块(2)，所述第一连接块(2)下部固定设有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)下部设有吸板(4)，所述吸板(4)下部设有吸盘组件(5)，所述吸板(4)内部为中空结构，所述第二连接块(3)内部设有抽气机(31)，所述吸盘组件(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)上部设有固定柱(52)，所述固定柱(52)两侧对称设有第一凸块(521)，所述吸板(4)底部均匀设有固定孔(41)，所述固定孔(41)两侧对称设有第一卡槽(411)，对称设置的所述第一卡槽(411)一侧设有延伸滑道(412)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第一凸块(521)与固定柱(52)为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述固定柱(52)内部为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述机器臂(1)下部固定设有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)一端固定设有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)一端固定于吸板(4)一侧外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第二连接块(3)延伸至吸板(4)挡板内部，所述第二连接块(3)两侧对称设有第二凸块(32)，所述吸板(4)挡板内部对称设有第二卡槽(42)，所述第二凸块(32)与第二卡槽(42)卡合。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第二卡槽(42)呈漏斗状。

7.根据权利要求5所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第二凸块(32)呈长方形。