[实用新型]盘具抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种盘具抓取装置，其包括夹爪板、夹爪拉杆轴和夹爪固定套，夹爪固定套套设于夹爪拉杆轴外，夹爪板成对设置、且通过夹爪连接板连接夹爪拉杆轴，夹爪拉杆轴连接有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置驱动夹爪拉杆轴伸缩、以实现成对设置的夹爪板打开或闭合。本实用新型科学合理，通过夹爪驱动装置可采用齿轮传动结合螺纹相互转动的方式、或气缸控制的方式，实现夹爪拉杆轴作向前或向后移动，从而控制夹爪板对未直立的盘具抓取或松开，盘具抓取后，通过机械手将盘具抓取装置整体翻转，使盘具直立放置，便于下一道工序的机械手精准抓取盘具，有利于实现盘具切换的全自动化作业，提高了工作效率，满足高速的生产需求。