[实用新型]盘具抓取装置

权利要求书

1.盘具抓取装置，其特征在于，包括夹爪板(1)、夹爪拉杆轴(2)和夹爪固定套(3)，所述夹爪固定套(3)套设于夹爪拉杆轴(2)外，所述夹爪板(1)成对设置、且通过夹爪连接板(11)连接夹爪拉杆轴(2)，所述夹爪拉杆轴(2)连接有夹爪驱动装置(4)，所述夹爪驱动装置(4)驱动夹爪拉杆轴(2)伸缩、以实现成对设置的夹爪板(1)打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的盘具抓取装置，其特征在于，成对设置的所述夹爪板(1)通过夹爪固定轴(12)活动铰接于夹爪固定套(3)，所述夹爪连接板(11)的一端与夹爪板(1)铰接，所述夹爪连接板(11)的另一端与夹爪拉杆轴(2)铰接，所述夹爪固定套(3)的外壁设有限位槽(31)。

3.根据权利要求2所述的盘具抓取装置，其特征在于，还包括抓盘座(5)，所述夹爪驱动装置(4)包括抓盘电机(41)、抓盘驱动齿轮(42)和抓盘齿轮(43)，所述抓盘电机(41)安装于抓盘座(5)，所述抓盘电机(41)的输出轴连接于抓盘驱动齿轮(42)，所述抓盘驱动齿轮(42)与抓盘齿轮(43)啮合，所述夹爪拉杆轴(2)通过螺纹连接抓盘齿轮(43)，所述抓盘齿轮(43)可转动安装于抓盘座(5)。

4.根据权利要求3所述的盘具抓取装置，其特征在于，所述抓盘座(5)与抓盘齿轮(43)之间设有轴承(44)，所述轴承(44)的底部设有轴承盖板(441)，所述抓盘驱动齿轮(42)和抓盘齿轮(43)外罩设有抓盘齿轮盖(45)，所述夹爪固定套(3)安装于抓盘齿轮盖(45)。

5.根据权利要求2所述的盘具抓取装置，其特征在于，还包括抓盘座(5)，所述夹爪驱动装置(4)包括气缸，所述气缸安装于抓盘座(5)，所述夹爪拉杆轴(2)连接气缸的活塞杆。

6.根据权利要求4或5所述的盘具抓取装置，其特征在于，所述抓盘座(5)的底部连接有夹具连接盘(6)，所述夹具连接盘(6)设有机械手定位圈(61)。