[实用新型]盘具抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种盘具抓取装置，其包括夹爪板、夹爪拉杆轴和夹爪固定套，夹爪固定套套设于夹爪拉杆轴外，夹爪板成对设置、且通过夹爪连接板连接夹爪拉杆轴，夹爪拉杆轴连接有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置驱动夹爪拉杆轴伸缩、以实现成对设置的夹爪板打开或闭合。本实用新型科学合理，通过夹爪驱动装置可采用齿轮传动结合螺纹相互转动的方式、或气缸控制的方式，实现夹爪拉杆轴作向前或向后移动，从而控制夹爪板对未直立的盘具抓取或松开，盘具抓取后，通过机械手将盘具抓取装置整体翻转，使盘具直立放置，便于下一道工序的机械手精准抓取盘具，有利于实现盘具切换的全自动化作业，提高了工作效率，满足高速的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及盘具抓取装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于盘具上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的盘具转移走以便及时更换为空盘。

为了提高生产效率，现在满盘与空盘的切换已经实现了自动化，但是，空盘的抓取成功率低。因为，空盘是散落于置物台上，有些空盘可能是倾斜或者倾倒的，现有的机械手只能抓取直立的盘具，倾斜的或者完全倾倒的盘具无法精准快速的抓取。目前，倾斜或者倾倒的空盘具，是需要人工扶正后，再利用机械手抓取，无法实现全自动化作业，大大降低了工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种盘具抓取装置，使倾斜或倾倒的盘具翻转至直立，有利于实现全自动化作业，提高工作效率。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种盘具抓取装置，其包括夹爪板、夹爪拉杆轴和夹爪固定套，夹爪固定套套设于夹爪拉杆轴外，夹爪板成对设置、且通过夹爪连接板连接夹爪拉杆轴，夹爪拉杆轴连接有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置驱动夹爪拉杆轴伸缩、以实现成对设置的夹爪板打开或闭合。由此，需要抓取空的盘具时，盘具抓取装置位于空的盘具上方，然后盘具抓取装置整体下降，成对设置的夹爪板位于倾倒或倾斜的盘具两侧，夹爪驱动装置作用于夹爪拉杆轴、使夹爪拉杆轴相对于夹爪固定套向内回缩，夹爪拉杆轴把夹爪连接板的一端往回拉、两个夹爪板向内闭合抓取盘具、盘具呈水平状，当盘具抓取完成后，盘具抓取装置整体翻转90度、使盘具直立放置；需要松开盘具时，夹爪驱动装置作用于夹爪拉杆轴、使夹爪拉杆轴相对于夹爪固定套先前伸出，夹爪拉杆轴把夹爪连接板的一端前先推、两个夹爪板向外打开松开盘具，方便后期机械手抓取盘具，有利于实现全自动化作业，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，成对设置的夹爪板通过夹爪固定轴活动铰接于夹爪固定套，夹爪连接板的一端与夹爪板铰接，夹爪连接板的另一端与夹爪拉杆轴铰接，夹爪固定套的外壁设有限位槽。由此，夹爪板通过夹爪固定轴活动铰接于夹爪固定套，夹爪板在打开或闭合的过程中、夹爪板的位置不变，夹爪板与夹爪连接板的铰接端在限位槽内限位，可确保夹爪板的稳定打开或闭合。

在一些实施方式中，盘具抓取装置还包括抓盘座，夹爪驱动装置包括抓盘电机、抓盘驱动齿轮和抓盘齿轮，抓盘电机安装于抓盘座，抓盘电机的输出轴连接于抓盘驱动齿轮，抓盘驱动齿轮与抓盘齿轮啮合，夹爪拉杆轴通过螺纹连接抓盘齿轮，抓盘齿轮可转动安装于抓盘座。由此，抓盘电机带动抓盘驱动齿轮转动，抓盘齿轮与抓盘驱动齿轮啮合传动，夹爪拉杆轴相对于抓盘齿轮作向前或向后移动，夹爪拉杆轴向前移动时、两个夹爪板打开，夹爪拉杆轴向后移动时、两个夹爪板闭合。

在一些实施方式中，抓盘座与抓盘齿轮之间设有轴承，轴承的底部设有轴承盖板，抓盘驱动齿轮和抓盘齿轮外罩设有抓盘齿轮盖，夹爪固定套安装于抓盘齿轮盖。由此，在抓盘座与抓盘齿轮之间设有轴承，有利于抓盘齿轮平稳转动，夹爪固定套、夹爪固定轴部件安装紧凑，且相关传动部件都被罩设保护起来，有利于延长设备的使用寿命。