[实用新型]一种多功能吸盘机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能吸盘机械手臂，包括机架，所述机架的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机架并连接有转轴，所述转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有支撑套，所述支撑套的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆插入支撑套的内部并连接有悬臂，所述悬臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入悬臂的内部并连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接有连接套，所述连接套与悬臂滑动连接，所述连接套的侧面固定有固定座，所述固定座的内部安装有第二液压缸。本实用新型通过设置压紧机构，在装置夹取待夹物体时，不易偏离，大大提高了抓取的便捷性和稳定性。