[实用新型]一种多功能吸盘机械手臂

权利要求书

1.一种多功能吸盘机械手臂，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿机架(1)并连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部固定有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定有支撑套(7)，所述支撑套(7)的侧面安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的活塞杆插入支撑套(7)的内部并连接有悬臂(9)，所述悬臂(9)的侧面安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴插入悬臂(9)的内部并连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)通过螺纹连接有连接套(12)，所述连接套(12)与悬臂(9)滑动连接，所述连接套(12)的侧面固定有固定座(13)，所述固定座(13)的内部安装有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的活塞杆贯穿固定座(13)的顶部并连接有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)底部的两侧均固定有第一导向轴(16)，所述第一导向轴(16)贯穿固定座(13)并连接有第二安装板(17)，所述第二安装板(17)的顶部安装有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的活塞杆官产第二安装板(17)并连接有第三安装板(19)，所述第三安装板(19)的底部安装有真空吸盘(21)和压紧机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述机架(1)底部的两端固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定有支脚(3)，所述支脚(3)通过螺栓固定在地面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述机架(1)的顶部开设有环形槽，所述转盘(6)的底部固定有滑块，所述滑块与环形槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述第三安装板(19)顶部的两端均固定有第二导向轴(20)，所述第二导向轴(20)贯穿第二安装板(17)并与第二安装板(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述压紧机构(22)包括固定在第三安装板(19)底部的套筒(221)，所述套筒(221)为中空的圆柱体机构，所述套筒(221)的底部滑动连接有连杆(222)，所述连杆(222)的底部安装有压环(223)，所述连杆(222)和套筒(221)之间安装有弹簧(224)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能吸盘机械手臂，其特征在于，所述压环(223)为圆环结构，所述压环(223)与真空吸盘(21)的下表面同轴心。