[实用新型]一种多功能吸盘机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能吸盘机械手臂，包括机架，所述机架的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机架并连接有转轴，所述转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有支撑套，所述支撑套的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆插入支撑套的内部并连接有悬臂，所述悬臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入悬臂的内部并连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接有连接套，所述连接套与悬臂滑动连接，所述连接套的侧面固定有固定座，所述固定座的内部安装有第二液压缸。本实用新型通过设置压紧机构，在装置夹取待夹物体时，不易偏离，大大提高了抓取的便捷性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能吸盘机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的吸盘式机械手臂主要是利用真空吸盘进行抓取物品，由于缺少辅助装置，在真空吸盘抓取时物品很容易发生偏移，从而出现抓取不稳和掉落的现象，使用存在不足，为此我们提出一种多功能吸盘机械手臂。

实用新型内容

为了解决现有技术中由于缺少辅助装置，在真空吸盘抓取时物品很容易发生偏移，从而出现抓取不稳和掉落现象的问题，本实用新型提出一种多功能吸盘机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能吸盘机械手臂，包括机架，所述机架的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机架并连接有转轴，所述转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有支撑套，所述支撑套的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆插入支撑套的内部并连接有悬臂，所述悬臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入悬臂的内部并连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接有连接套，所述连接套与悬臂滑动连接，所述连接套的侧面固定有固定座，所述固定座的内部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆贯穿固定座的顶部并连接有第一安装板，所述第一安装板底部的两侧均固定有第一导向轴，所述第一导向轴贯穿固定座并连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆官产第二安装板并连接有第三安装板，所述第三安装板的底部安装有真空吸盘和压紧机构。

优选的，所述机架底部的两端固定有支撑柱，所述支撑柱的底部固定有支脚，所述支脚通过螺栓固定在地面。

优选的，所述机架的顶部开设有环形槽，所述转盘的底部固定有滑块，所述滑块与环形槽滑动连接。

优选的，所述第三安装板顶部的两端均固定有第二导向轴，所述第二导向轴贯穿第二安装板并与第二安装板滑动连接。

优选的，所述压紧机构包括固定在第三安装板底部的套筒，所述套筒为中空的圆柱体机构，所述套筒的底部滑动连接有连杆，所述连杆的底部安装有压环，所述连杆和套筒之间安装有弹簧。

优选的，所述压环为圆环结构，所述压环与真空吸盘的下表面同轴心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：