[实用新型]一种防撞检测装置及移动机器人有效
| 申请号： | 202022788057.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213765932U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;苏文力;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种防撞检测装置及移动机器人，包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。通过本实用新型实施例，可以有效检测移动机器人前进方向上的碰撞，保证碰撞检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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