[实用新型]一种防撞检测装置及移动机器人

说明书

本实用新型公开一种防撞检测装置及移动机器人，包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。通过本实用新型实施例，可以有效检测移动机器人前进方向上的碰撞，保证碰撞检测的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别涉及一种防撞检测装置及移动机器人。

背景技术

移动机器人是机器人领域很重要的一部分，安全防撞是移动机器人的重要功能之一。

安全防撞按探测形式可分为接触式和非接触式，每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构。

当前，移动机器人的防撞方案具有不同特点，但一般都是结构比较复杂，稳定性较差，且移动机器人外壳在碰撞后无法复位到原位，无法更好地适应工作环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供的一种防撞检测装置及移动机器人，结构简单可靠，稳定性高，可以有效检测移动机器人前进方向上的碰撞，保证碰撞检测的可靠性，以使移动机器人更好地适应工作环境。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种防撞检测装置，应用于移动机器人，所述防撞检测装置包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。

在一个可能的设计中，所述复位弹簧模块包括复位弹簧和复位弹簧芯轴；所述左外壳和所述右外壳对称固定安装在所述前外壳两侧；所述左外壳、右外壳分别通过一个所述复位弹簧芯轴对称地固定安装在所述前外壳上，并分别与一个所述复位弹簧接触。

在一个可能的设计中，所述防撞检测装置还包括导向模块，所述导向模块通过螺栓固定在连接板上。

在一个可能的设计中，所述前外壳通过所述导向模块固定连接在所述连接板上，并可沿所述导向模块前后移动。

在一个可能的设计中，所述导向模块包括下支撑板、保持架、导向滑板、固定芯轴；所述下支撑板、保持架、导向滑板、固定芯轴通过螺栓固定在连接板上，所述下支撑板、保持架、导向滑板套于所述固定芯轴上。

在一个可能的设计中，所述前外壳通过螺钉连接固定在所述导向滑板上，所述导向滑板上有滑动槽；当有外力作用于所述前外壳时，所述前外壳通过滑动槽向内滑动一定位移，碰撞所述传感器。

在一个可能的设计中，所述前复位弹簧共四个，呈方形分布固定在所述连接板上。

在一个可能的设计中，所述传感器共六个，其中四个呈方形分布固定在所述连接板上，所述连接板的两侧各安装一个传感器，所述传感器在感应到被碰撞后，产生碰撞信号。

在一个可能的设计中，所述防撞检测装置还包括传感器控制盒，所述传感器控制盒与所述传感器连接，用于接收所述传感器传送的碰撞信号，将所述碰撞信号发送给中央控制系统。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供的一种移动机器人，所述移动机器人包括中央控制系统和防撞检测装置，其中：