[实用新型]一种防撞检测装置及移动机器人

权利要求书

1.一种防撞检测装置，应用于移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述复位弹簧模块包括复位弹簧和复位弹簧芯轴；所述左外壳和所述右外壳对称固定安装在所述前外壳两侧；所述左外壳、右外壳分别通过一个所述复位弹簧芯轴对称地固定安装在所述前外壳上，并分别与一个所述复位弹簧接触。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防撞检测装置还包括导向模块，所述导向模块通过螺栓固定在连接板上。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述前外壳通过所述导向模块固定连接在所述连接板上，并可沿所述导向模块前后移动。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导向模块包括下支撑板、保持架、导向滑板、固定芯轴；所述下支撑板、保持架、导向滑板、固定芯轴通过螺栓固定在连接板上，所述下支撑板、保持架、导向滑板套于所述固定芯轴上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述前外壳通过螺钉连接固定在所述导向滑板上，所述导向滑板上有滑动槽；当有外力作用于所述前外壳时，所述前外壳通过滑动槽向内滑动一定位移，碰撞所述传感器。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前复位弹簧共四个，呈方形分布固定在所述连接板上。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器共六个，其中四个呈方形分布固定在所述连接板上，所述连接板的两侧各安装一个传感器，所述传感器在感应到被碰撞后，产生碰撞信号。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述防撞检测装置还包括传感器控制盒，所述传感器控制盒与所述传感器连接，用于接收所述传感器传送的碰撞信号，将所述碰撞信号发送给中央控制系统。

10.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括中央控制系统和如权利要求1至9任一项所述的防撞检测装置，其中：

所述防撞检测装置用于检测所述移动机器人在运动过程中的碰撞情况，产出碰撞信号并传送给所述中央控制系统；

所述中央控制系统根据所述碰撞信号控制所述移动机器人做出反馈，并采取相应动作。