[实用新型]一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手有效
| 申请号： | 202022782573.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213829034U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邵海军;陈丽君;李正生;余孔明 | 申请（专利权）人： | 九江萨普智能科技有限公司;九江产教融合发展中心 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/02;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 朱学绘 |
| 地址： | 332000 江西省九江市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座、横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道的上下两端对称设有第一滑槽，所述纵向轨道的底端设有夹板，所述夹板的上下两端对称设有凸块，所述凸块滑动连接在横向轨道上下两端的第一滑槽内，所述纵向轨道的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一隔板，所述第一隔板的右侧与第二滑槽的侧壁设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有第一滑块，所述第一滑块延伸出第二滑槽外连接有固定块，所述固定块的顶端设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿固定块延伸至底部连接有夹持爪。本实用新型通过卡合的方式增加装置工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自我 减震 稳定 移动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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