[实用新型]一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手

说明书

本实用新型提供了一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座、横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道的上下两端对称设有第一滑槽，所述纵向轨道的底端设有夹板，所述夹板的上下两端对称设有凸块，所述凸块滑动连接在横向轨道上下两端的第一滑槽内，所述纵向轨道的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一隔板，所述第一隔板的右侧与第二滑槽的侧壁设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有第一滑块，所述第一滑块延伸出第二滑槽外连接有固定块，所述固定块的顶端设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿固定块延伸至底部连接有夹持爪。本实用新型通过卡合的方式增加装置工作时的稳定性。

技术领域

本实用新型主要涉及机械手的技术领域，具体为一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手。

背景技术

机械手因其适应高温、化学气味浓厚等人工不适应的环境，加之效率高效，广泛应用于工业生产中。

例如专利号为CN201922295922.0的专利，包括支撑柱，每个支撑柱的底部均设有固定架，每个凹槽内均设有倒扣的伸缩缸，每个伸缩缸的底部输出端均设有万向轮，两个Z轴工作臂的后端均设有第三伺服电机，每个Z轴工作臂上均设有Z轴滑轨，每个Z轴滑轨上均设有可沿着Z轴滑轨滑动的支撑杆，X轴工作臂的左侧设有第一伺服电机，X轴工作臂上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有可沿着X轴滑轨滑动的连接杆，连接杆的前侧设有可沿着连接杆滑动的Y轴工作臂，Y轴工作臂上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶端设有第二伺服电机，Y轴工作臂的底部设有安装板，安装板上设有若干个安装孔。

上述装置虽然通过设置万向轮方便移动，但是缺少减震装置，机械手在工作时的减震性能较差。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座、横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道设置在底座的顶端，所述横向轨道的上下两端对称设有第一滑槽，所述纵向轨道的底端设有夹板，所述夹板的上下两端对称设有凸块，所述凸块滑动连接在横向轨道上下两端的第一滑槽内，所述纵向轨道的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一隔板，所述第一隔板的左侧设有第一驱动电机，所述第一隔板的右侧与第二滑槽的侧壁设有第一螺纹杆，所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一隔板与第一螺纹杆同轴连接，所述第一螺纹杆上设有第一滑块，所述第一滑块延伸出第二滑槽外连接有固定块，所述固定块的顶端设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿固定块延伸至底部连接有夹持爪。

优选的，所述第一滑槽的数量为四个，且每两个所述第一滑槽分别对称设置在横向轨道的上下两端。

优选的，所述横向轨道的顶端位于两个第一滑槽之间设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第二隔板，所述第二隔板的左侧设有第二驱动电机，所述第二隔板的右侧与第三滑槽的侧壁设有第二螺纹杆，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二隔板与第二螺纹杆同轴连接，所述第二螺纹杆上设有第二滑块，所述第二滑块延伸出第三滑槽外连接在纵向轨道的底端，通过设置的第二驱动电机可以带动第二螺纹杆上的第二滑块在第三滑槽内滑动，进而使纵向轨道在横向轨道上平稳移动。

优选的，所述底座的底端设有固定座，所述固定座上设有通孔，所述底座贯穿通孔与固定座卡合连接，通过设置的固定座可以固定底座。

优选的，所述固定座的底端四个顶角处设有支撑腿，所述底座的底端与支撑腿的底端在同一水平面上，通过将底座的底端与支撑腿的底端设在同一水平面上可以增强装置工作时稳定性。

优选的，所述支撑腿的底端设有防滑纹路，通过设置的防滑纹路增大摩擦，减少装置在工作时产生的晃动。

优选的，所述固定块的底端设有缓冲垫，通过设置的缓冲垫可以减小夹持爪与固定块碰撞产生的撞击力，增强装置的减震效果。