[实用新型]一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手

权利要求书

1.一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座(1)、横向轨道(2)和纵向轨道(3),其特征在于，所述横向轨道(2)设置在底座(1)的顶端，所述横向轨道(2)的上下两端对称设有第一滑槽(21)，所述纵向轨道(3)的底端设有夹板(31)，所述夹板(31)的上下两端对称设有凸块(311)，所述凸块(311)滑动连接在横向轨道(2)上下两端的第一滑槽(21)内，所述纵向轨道(3)的侧壁设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)内设有第一隔板(33)，所述第一隔板(33)的左侧设有第一驱动电机(331)，所述第一隔板(33)的右侧与第二滑槽(32)的侧壁设有第一螺纹杆(332)，所述第一驱动电机(331)的输出轴贯穿第一隔板(33)与第一螺纹杆(332)同轴连接，所述第一螺纹杆(332)上设有第一滑块(333)，所述第一滑块(333)延伸出第二滑槽(32)外连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶端设有液压缸(41)，所述液压缸(41)的输出端设有液压伸缩杆(411)，所述液压伸缩杆(411)贯穿固定块(4)延伸至底部连接有夹持爪(42)。

2.根据权利要求1所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述第一滑槽(21)的数量为四个，且每两个所述第一滑槽(21)分别对称设置在横向轨道(2)的上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述横向轨道(2)的顶端位于两个第一滑槽(21)之间设有第三滑槽(22)，所述第三滑槽(22)内设有第二隔板(23)，所述第二隔板(23)的左侧设有第二驱动电机(231)，所述第二隔板(23)的右侧与第三滑槽(22)的侧壁设有第二螺纹杆(232)，所述第二驱动电机(231)的输出轴贯穿第二隔板(23)与第二螺纹杆(232)同轴连接，所述第二螺纹杆(232)上设有第二滑块(233)，所述第二滑块(233)延伸出第三滑槽(22)外连接在纵向轨道(3)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述底座(1)的底端设有固定座(5)，所述固定座(5)上设有通孔，所述底座(1)贯穿通孔与固定座(5)卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述固定座(5)的底端四个顶角处设有支撑腿(51)，所述底座(1)的底端与支撑腿(51)的底端在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述支撑腿(51)的底端设有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述固定块(4)的底端设有缓冲垫。