[实用新型]一种搭载无人机的变电站巡检机器人

摘要

本实用新型是一种搭载无人机的变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本实用新型不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。