[实用新型]一种搭载无人机的变电站巡检机器人

说明书

本实用新型是一种搭载无人机的变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本实用新型不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，特别涉及一种搭载无人机的变电站巡检机器人。

背景技术

变电站为电力设备中的一种，具体是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。为保证变电站的安全使用，需要定期对变电站进行巡检，人工巡检是变电站巡检的传统作业方式，巡检人员有时由于工作劳累和厌烦等因素，很容易造成漏检、错检，根据中国电科院的统计显示，每年由于漏检和错检造成的直接经济损失都要超过26亿元，可见人工巡检难以保证电力系统的安全可靠。

随着科技的发展，使用巡检机器人完成巡检任务，可以提高变电站运行的可靠性，成为一种发展趋势。但是使用巡检机器人完成巡检任务存在以下问题：一，巡检机器人行走至拍摄位置停止时，受惯性等因素影响，会产生倾角，至使拍摄目标超出摄像组件的拍摄范围。二，巡检机器人的摄像组件与巡检机器人之间存在最大向上扬角，若巡检机器人行至与变电站的设备距离较近，摄像组件受最大向上仰角限制，存在向上转动至最大仰角仍无法拍摄到目标的问题；此外，若巡检机器人行至与变电站的设备距离较远，摄像组件只要转动微小角度，拍摄目标即会偏离拍摄范围。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种搭载无人机的变电站巡检机器人。

本实用新型采用的技术方案为：

一种搭载无人机的变电站巡检机器人，该搭载无人机的变电站巡检机器人包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；所述机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并控制机器人移动平台按照后台监控系统控制指令在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；所述无人机与机器人本体控制器无线信息传输，且受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。

优选的，所述机器人移动平台上还设有摄像云台，摄像云台与机器人本体控制器有线信息传输，且受机器人本体控制器控制，能够对变电站的设备、仪表及环境进行拍摄。

优选的，所述机器人本体控制器与无人机通过供电、数据传输电缆有线信息传输；所述供电、数据传输电缆缠绕于线缆绞盘上，其一端与无人机连接，另一端与机器人本体控制器连接；线缆绞盘设于机器人移动平台上，并通过机器人移动平台上的电动装置能够正向或反向转动，收放供电、数据传输电缆。

优选的，所述收放供电、数据传输电缆的长度为2.5米。

优选的，所述无人机的摄像组件由红外摄像头和可见光摄像头构成。

优选的，所述无人机上还设有无人机螺旋桨保护罩。

优选的，所述机器人本体控制器内设有激光定位装置，机器人移动平台依靠激光定位装置在变电站内规定的巡检线路上行走。

优选的，所述机器人移动平台上还设有与机器人本体控制器连接的激光测距器和超声波雷达。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄。