[实用新型]一种搭载无人机的变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种搭载无人机的变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；所述机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车；其特征在于：该搭载无人机的变电站巡检机器人还包括无人机，机器人移动平台上设有无人机；所述无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述机器人移动平台上还设有摄像云台，摄像云台与机器人本体控制器有线信息传输，且受机器人本体控制器控制，能够对变电站的设备、仪表及环境进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体控制器与无人机通过供电、数据传输电缆有线信息传输；所述供电、数据传输电缆缠绕于线缆绞盘上，其一端与无人机连接，另一端与机器人本体控制器连接；线缆绞盘设于机器人移动平台上，并通过机器人移动平台上的电动装置能够正向或反向转动，收放供电、数据传输电缆。

4.根据权利要求3所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述收放供电、数据传输电缆的长度为2.5米。

5.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述无人机的摄像组件由红外摄像头和可见光摄像头构成。

6.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述无人机上还设有无人机螺旋桨保护罩。

7.根据权利要求1所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体控制器内设有激光定位装置，机器人移动平台依靠激光定位装置在变电站内规定的巡检线路上行走。

8.根据权利要求7所述的搭载无人机的变电站巡检机器人，其特征在于：所述机器人移动平台上还设有与机器人本体控制器连接的激光测距器和超声波雷达。