[实用新型]一种多台机器人协作工件瑕疵检测系统

摘要

本实用新型涉及工件瑕疵检测装备技术领域，具体涉及一种多台机器人协作工件瑕疵检测系统，包括用于机器人控制的电柜、相机工控柜、踏板以及网格板；多块所述网格板相互固定拼接形成工件瑕疵检测平台，网格板将检测平台分隔成多个隔间，检测平台的外围固定焊接安装有外围防护栏；相互拼接的所述网格板之间留有过道，在过道地面固定安装有防滑踏板；位于检测平台中心位置的隔间内安装有用于工件瑕疵检测的机器人，机器人的手腕位置安装有手爪，手爪左端为用于抓取料框的两指手爪，手爪右端为用于抓取检测工件的三指手爪；检测平台的前部隔间内并排安装有多个用于翻转检测工件的工件翻转单元。本申请检测效率高，具有较好的实用价值及推广价值。