[实用新型]一种基于机械手的自动上下料及清洗系统有效

专利信息
申请号: 202022771552.6 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN213592861U 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 申海锋;石颉;胡凯;贾国花 申请(专利权)人: 苏州鑫睿益荣信息技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00;B08B3/02
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 王新爱
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供一种基于机械手的自动上下料及清洗系统,系统包括多轴机械臂、机械手、上料夹头、下料夹头和清洗喷头,机械手包括端部旋转轴和U形的端部接头,端部旋转轴后端连接多轴机械臂、前端设有转动接头,端部接头后端与转动接头可转动连接,端部接头的两侧分别连接上料夹头和下料夹头,端部接头前端连接清洗喷头,上料夹头用于夹持互感器线圈至生产模具内,下料夹头用于夹持互感器成品由生产模具取下,清洗喷头用于清洗生产模具。本申请的有益效果:实现互感器线圈上料、成品取下及生产模具清洗的完全自动化和标准化,生产效率高,降低人工成本,减少技术转化周期,提高了产品质量及一致性,增加产品竞争力。
搜索关键词: 一种 基于 机械手 自动 上下 料及 清洗 系统
【主权项】:
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