[实用新型]一种基于机械手的自动上下料及清洗系统

权利要求书

1.一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，其特征在于：包括多轴机械臂、机械手、上料夹头、下料夹头和清洗喷头，所述机械手包括端部旋转轴和U形的端部接头，所述端部旋转轴后端连接所述多轴机械臂、前端设有转动接头，所述端部接头后端设有转动槽，所述转动接头插入所述转动槽内且与所述端部接头可转动连接，所述端部接头的两侧分别连接所述上料夹头和所述下料夹头，所述端部接头前端连接所述清洗喷头，所述上料夹头用于夹持互感器线圈至生产模具内，所述下料夹头用于夹持互感器成品由生产模具取下，所述清洗喷头用于清洗生产模具。

2.如权利要求1所述的一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，其特征在于：所述端部接头两侧均设有连接侧盖，两所述连接侧盖分别连接所述上料夹头和所述下料夹头，所述端部接头前端设有连接轴，所述连接轴连接所述清洗喷头。

3.如权利要求1所述的一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，其特征在于：所述多轴机械臂包括底座、第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂包括驱动臂座、蜗轮组件和第一电机，所述驱动臂座可转动设置于所述底座上，所述第一电机设置于所述底座上，且所述第一电机的输出轴通过所述蜗轮组件连接所述驱动臂座，所述第一电机用于驱动所述驱动臂座绕竖直轴线旋转；所述第二轴臂包括中部旋臂和第二电机，所述中部旋臂下端与所述驱动臂座上端铰接，所述第二电机的输出轴连接所述中部旋臂下端，用以驱动所述中部旋臂绕水平轴线旋转，所述中部旋臂上端连接所述端部旋转轴。

4.如权利要求3所述的一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，其特征在于：所述中部旋臂上端设有支撑座，所述支撑座上固定有齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮组，所述齿轮组的输入端连接第三电机、输出端连接所述端部旋转轴。

5.如权利要求4所述的一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，其特征在于：所述第三电机的数量为三个，所述齿轮组包括从动齿轮以及分别与所述从动齿轮啮合的三主动齿轮，三所述第三电机的输出轴分别连接三所述主动齿轮，所述从动齿轮的轮轴连接所述端部旋转轴。

6.如权利要求1所述的一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，其特征在于：所述上料夹头和所述下料夹头均为气动式夹头。