[实用新型]一种基于机械手的自动上下料及清洗系统

说明书

本申请提供一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，系统包括多轴机械臂、机械手、上料夹头、下料夹头和清洗喷头，机械手包括端部旋转轴和U形的端部接头，端部旋转轴后端连接多轴机械臂、前端设有转动接头，端部接头后端与转动接头可转动连接，端部接头的两侧分别连接上料夹头和下料夹头，端部接头前端连接清洗喷头，上料夹头用于夹持互感器线圈至生产模具内，下料夹头用于夹持互感器成品由生产模具取下，清洗喷头用于清洗生产模具。本申请的有益效果：实现互感器线圈上料、成品取下及生产模具清洗的完全自动化和标准化，生产效率高，降低人工成本，减少技术转化周期，提高了产品质量及一致性，增加产品竞争力。

技术领域

本申请涉及互感器加工设备技术领域，尤其涉及一种基于机械手的自动上下料及清洗系统。

背景技术

互感器作为电力系统中广泛使用的电力设备，在市场上存在很多生产厂家。目前，绝大多数生产厂家仍然采用人工生产，自动化程度极低。近年来随着劳动力成本的增加，新工艺、新技术的要求，使得传统的互感器人工生产方式难以适应现代互感器的发展要求。电力设备行业竞争的不断加剧对互感器产品的质量和标准化提出了更高的要求，这就对从事互感器加工的专业技术人员要求更加严格，人员培训的技术转化周期较长，且人工生产的互感器产品良品率较低。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决互感器人工加工方式存在的问题，本申请的实施例提供了一种基于机械手的自动上下料及清洗系统。

本申请的实施例提供一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，包括多轴机械臂、机械手、上料夹头、下料夹头和清洗喷头，所述机械手包括端部旋转轴和U形的端部接头，所述端部旋转轴后端连接所述多轴机械臂、前端设有转动接头，所述端部接头后端设有转动槽，所述转动接头插入所述转动槽内且与所述端部接头可转动连接，所述端部接头的两侧分别连接所述上料夹头和所述下料夹头，所述端部接头前端连接所述清洗喷头，所述上料夹头用于夹持互感器线圈至生产模具内，所述下料夹头用于夹持互感器成品由生产模具取下，所述清洗喷头用于清洗生产模具。

进一步地，所述端部接头两侧均设有连接侧盖，两所述连接侧盖分别连接所述上料夹头和所述下料夹头，所述端部接头前端设有连接轴，所述连接轴连接所述清洗喷头。

进一步地，所述多轴机械臂包括底座、第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂包括驱动臂座、蜗轮组件和第一电机，所述驱动臂座可转动设置于所述底座上，所述第一电机设置于所述底座上，且所述第一电机的输出轴通过所述蜗轮组件连接所述驱动臂座，所述第一电机用于驱动所述驱动臂座绕竖直轴线旋转；所述第二轴臂包括中部旋臂和第二电机，所述中部旋臂下端与所述驱动臂座上端铰接，所述第二电机的输出轴连接连接所述中部旋臂下端，用以驱动所述中部旋臂绕水平轴线旋转，所述中部旋臂上端连接所述端部旋转轴。

进一步地，所述中部旋臂上端设有支撑座，所述支撑座上固定有齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮组，所述齿轮组的输入端连接第三电机、输出端连接所述端部旋转轴。

进一步地，所述第三电机的数量为三个，所述齿轮组包括从动齿轮以及分别与所述从动齿轮啮合的三主动齿轮，三所述第三电机的输出轴分别连接三所述主动齿轮，所述从动齿轮的轮轴连接所述端部旋转轴。

进一步地，所述上料夹头和所述下料夹头均为气动式夹头。

本申请的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本申请的一种基于机械手的自动上下料及清洗系统，实现互感器加工过程中互感器线圈的上料、互感器成品取下及生产模具的清洗的完全自动化和标准化，生产效率高，减少人工投入，降低生产厂家人工成本，减少技术转化周期，提高了产品质量及一致性，增加产品竞争力。

附图说明

图1是本申请一种基于机械手的自动上下料及清洗系统加工互感器的状态示意图；

图2是本申请一种基于机械手的自动上下料及清洗系统的示意图；