[实用新型]一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构有效
| 申请号： | 202022770678.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214978782U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 钟如健;陈堪永;黄维坤;陈千雅;罗诗钻;廖远杰 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装架上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。本实用新型结构简单、兼容性较好。 | ||
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【主权项】：
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