[实用新型]一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装架上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。本实用新型结构简单、兼容性较好。

技术领域

本实用新型涉及标准节自动生产线领域，尤其涉及一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构。

背景技术

塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。标准节是塔吊中的基本组成部件，标准节主要是由主管、主折板、副折板和斜腹杆相互焊接在一起。目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，已设计出了标准节自动焊接生产线，为了使标准节自动焊接生产线更加好用，需设计出适合标准节自动焊接生产线中上料机器人系统使用的工件抓取夹具，现有的上料机器人系统使用的工件抓取工具结构复杂，兼容性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、兼容性较好的标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装块上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述夹持爪的头端具有夹持凹槽，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。

进一步地，所述联动件设有齿条，所述夹持爪的基端设有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条啮合。

进一步地，所述驱动机构为气缸，其缸体与所述支撑座固定连接，其活塞杆与所述联动件固定连接。

进一步地，所述夹持爪的头端具有夹持凹槽，所述夹持凹槽的开口方向朝向所述夹持支撑面。

进一步地，所述夹持爪的头端设有定位面，所述定位面与所述夹持凹槽的槽面相切。

进一步地，所述齿轮部的中心位置设有第一铰接孔，所述齿轮部通过铰接轴铰接在所述支撑座上，所述齿轮部的周面上设有齿轮，所述支撑座设有用于与所述联动件滑动配合的滑槽，所述滑槽沿所述联动件的滑动方向延伸设置，所述支撑座上设有与所述铰接轴相适配的第二铰接孔及与所述齿轮部相适配的转动孔，所述转动孔与所述滑槽相连通。

进一步地，所述夹持爪设有两个。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的夹持爪与联动件相配合，由驱动机构带动联动件滑动，在联动件滑动的同时带动夹持爪运动，从而使夹持爪向着靠近或远离夹持支撑面的方向运动，夹持爪的夹持凹槽和夹持支撑面相配合可以将标准节工件夹紧，之后由上料机器人将工件放到指定位置，完成自动抓取工件；另外，夹持爪设有夹持凹槽，支撑座设有夹持支撑面，夹持凹槽和夹持支撑面相配合使夹持爪可以夹取不同工件，兼容性较好。本实用新型具有结构简单及兼容性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构的示意图之一；

图2为本实用新型提供的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构的示意图之二；