[实用新型]一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构

权利要求书

1.一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装块上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述夹持爪的头端具有夹持凹槽，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。

2.如权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述联动件设有齿条，所述夹持爪的基端设有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸，其缸体与所述支撑座固定连接，其活塞杆与所述联动件固定连接。

4.如权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述夹持爪的头端设有定位面，所述定位面与所述夹持凹槽的槽面相切。

5.如权利要求2所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述齿轮部的中心位置设有第一铰接孔，所述齿轮部通过铰接轴铰接在所述支撑座上，所述齿轮部的周面上设有齿轮，所述支撑座设有用于与所述联动件滑动配合的滑槽，所述滑槽沿所述联动件的滑动方向延伸设置，所述支撑座上设有与所述铰接轴相适配的第二铰接孔及与所述齿轮部相适配的转动孔，所述转动孔与所述滑槽相连通。

6.如权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述夹持爪设有两个。