[实用新型]一种耐磨性高的排版机器人抓手有效
| 申请号： | 202022768593.X | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213890051U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 茆琛琛;朱敬定 | 申请（专利权）人： | 上海那卓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B41C1/00 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200000 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种耐磨性高的排版机器人抓手，包括固定座和伺服电机，所述固定座的中部轴承连接有转杆，且转杆的下端键连接有锥齿组，所述锥齿组的左右两侧分别键连接有第二丝杆和第一丝杆，且第二丝杆和第一丝杆的外侧均螺纹连接有调节座，所述伺服电机螺栓固定在固定座的右侧，且伺服电机的输出端与第一丝杆的右端连接，所述调节座下方的内侧轴承连接有转轴。该耐磨性高的排版机器人抓手，机械抓手的相对侧均等间距的设置有滚筒，驱动机械抓手转动，对产品进行抓取锁定时，滚筒逐渐跟随机械抓手与产品的贴合而进行转动，减少机械抓手与产品接触固定时产生的摩擦力，减少机械抓手的磨损，提高机械抓手的耐磨性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐磨性 排版 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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