[实用新型]一种耐磨性高的排版机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种耐磨性高的排版机器人抓手，包括固定座和伺服电机，所述固定座的中部轴承连接有转杆，且转杆的下端键连接有锥齿组，所述锥齿组的左右两侧分别键连接有第二丝杆和第一丝杆，且第二丝杆和第一丝杆的外侧均螺纹连接有调节座，所述伺服电机螺栓固定在固定座的右侧，且伺服电机的输出端与第一丝杆的右端连接，所述调节座下方的内侧轴承连接有转轴。该耐磨性高的排版机器人抓手，机械抓手的相对侧均等间距的设置有滚筒，驱动机械抓手转动，对产品进行抓取锁定时，滚筒逐渐跟随机械抓手与产品的贴合而进行转动，减少机械抓手与产品接触固定时产生的摩擦力，减少机械抓手的磨损，提高机械抓手的耐磨性能。

技术领域

本实用新型涉及排版机器人抓手技术领域，具体为一种耐磨性高的排版机器人抓手。

背景技术

机器人可辅助人们完成高强度、危险、繁重的工作，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人的逐渐普及，很大程度上便利了人们的工作、生活以及生产，在不同领域内的机械器人所主导的功能不同，排版机器人就是辅助人们进行排版的一类机器人，主要工作需要靠机械人抓手进行实行。

但是，现有的排版机器人抓手在使用的过程中仍存在不足之处，在长期的进行使用并进行重复工作时，机械人抓手内侧磨损度较高，耐磨性能较低，不能延伸抓手锁定的尺寸大小，使用存在局限性。

所以，我们提出了一种耐磨性高的排版机器人抓手以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐磨性高的排版机器人抓手，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的排版机器人抓手耐磨性能较低，不能延伸抓手锁定的尺寸大小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨性高的排版机器人抓手，包括固定座和伺服电机，所述固定座的中部轴承连接有转杆，且转杆的下端键连接有锥齿组，所述锥齿组的左右两侧分别键连接有第二丝杆和第一丝杆，且第二丝杆和第一丝杆的外侧均螺纹连接有调节座，所述伺服电机螺栓固定在固定座的右侧，且伺服电机的输出端与第一丝杆的右端连接，所述调节座下方的内侧轴承连接有转轴，且转轴的中部键连接有齿轮，所述转轴的外侧焊接连接有机械臂，且机械臂的下端固定安装有机械抓手，所述固定座的下侧焊接连接有安装板，且安装板的后侧螺栓固定有液压缸，所述液压缸的前方连接有安装块，且安装块的左右两侧均铰接连接有调节杆，所述调节杆的端部铰接连接有移动杆，且移动杆贯穿于连接杆的内侧，所述连接杆的下侧安装有齿块。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆关于固定座的纵向中心线对称设置，且第一丝杆和第二丝杆与调节座的连接处均为螺纹状结构，并且调节座的最低点低于固定座的最低点。

优选的，所述机械臂与转轴连接端的侧剖面为“U”形结构，且机械臂与齿轮为同轴连接。

优选的，所述机械抓手包括安装杆和滚筒，且机械抓手的内侧固定安装有安装杆，并且安装杆的内侧轴承连接有滚筒，同时机械抓手的主剖面为“凹”形结构。

优选的，所述滚筒等间距的分布在机械抓手的内侧面，且滚筒与安装杆构成转动机构。

优选的，所述连接杆和移动杆为滑动连接，且连接杆与齿轮的连接处等间距的分布有齿块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该耐磨性高的排版机器人抓手，

(1)机械抓手的相对侧均等间距的设置有滚筒，驱动机械抓手转动，对产品进行抓取锁定时，滚筒逐渐跟随机械抓手与产品的贴合而进行转动，减少机械抓手与产品接触固定时产生的摩擦力，减少机械抓手的磨损，提高机械抓手的耐磨性能；

(2)驱动第一丝杆和第二丝杆转动，调整调节座之间的距离，从而调节机械抓手之间的距离，可延伸机械抓手抓取产品的尺寸范围，提高装置使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；