[实用新型]一种耐磨性高的排版机器人抓手

权利要求书

1.一种耐磨性高的排版机器人抓手，包括固定座(1)和伺服电机(7)，其特征在于：所述固定座(1)的中部轴承连接有转杆(2)，且转杆(2)的下端键连接有锥齿组(3)，所述锥齿组(3)的左右两侧分别键连接有第二丝杆(5)和第一丝杆(4)，且第二丝杆(5)和第一丝杆(4)的外侧均螺纹连接有调节座(6)，所述伺服电机(7)螺栓固定在固定座(1)的右侧，且伺服电机(7)的输出端与第一丝杆(4)的右端连接，所述调节座(6)下方的内侧轴承连接有转轴(8)，且转轴(8)的中部键连接有齿轮(9)，所述转轴(8)的外侧焊接连接有机械臂(10)，且机械臂(10)的下端固定安装有机械抓手(11)，所述固定座(1)的下侧焊接连接有安装板(12)，且安装板(12)的后侧螺栓固定有液压缸(13)，所述液压缸(13)的前方连接有安装块(14)，且安装块(14)的左右两侧均铰接连接有调节杆(15)，所述调节杆(15)的端部铰接连接有移动杆(16)，且移动杆(16)贯穿于连接杆(17)的内侧，所述连接杆(17)的下侧安装有齿块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨性高的排版机器人抓手，其特征在于：所述第一丝杆(4)和第二丝杆(5)关于固定座(1)的纵向中心线对称设置，且第一丝杆(4)和第二丝杆(5)与调节座(6)的连接处均为螺纹状结构，并且调节座(6)的最低点低于固定座(1)的最低点。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨性高的排版机器人抓手，其特征在于：所述机械臂(10)与转轴(8)连接端的侧剖面为“U”形结构，且机械臂(10)与齿轮(9)为同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨性高的排版机器人抓手，其特征在于：所述机械抓手(11)包括安装杆(1101)和滚筒(1102)，且机械抓手(11)的内侧固定安装有安装杆(1101)，并且安装杆(1101)的内侧轴承连接有滚筒(1102)，同时机械抓手(11)的主剖面为“凹”形结构。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨性高的排版机器人抓手，其特征在于：所述滚筒(1102)等间距的分布在机械抓手(11)的内侧面，且滚筒(1102)与安装杆(1101)构成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨性高的排版机器人抓手，其特征在于：所述连接杆(17)和移动杆(16)为滑动连接，且连接杆(17)与齿轮(9)的连接处等间距的分布有齿块(18)。