[实用新型]护栏机器人有效
申请号: | 202022766435.0 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN213881002U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 于显超;郝金海;晏博智 | 申请(专利权)人: | 宁波昂霖智能装备有限公司;浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;B25J5/02 |
代理公司: | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人: | 陈涛 |
地址: | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种护栏机器人,包括:箱体、滚轮和驱动装置,滚轮枢转地联接在箱体的下端,驱动装置配置在箱体内,且与滚轮相联接,用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动,还包括:至少一个延伸臂,沿着第二方向布置,其一端与箱体相联接,其另一端延伸至护栏的上端和/或下端,且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮,第一导轮与波形板的内侧壁相抵止;修剪机,沿着第二方向布置,且其一端联接在箱体的下端,其另一端向护栏方向延伸;其中,延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接;其中,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度,大大节省调节时间,提高护栏机器人的修剪效率。 | ||
搜索关键词: | 护栏 机器人 | ||
【主权项】:
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