[实用新型]护栏机器人

权利要求书

1.一种护栏机器人，包括：箱体(10)、滚轮(20)和驱动装置，所述滚轮(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端，所述驱动装置配置在所述箱体(10)内，且与所述滚轮(20)相联接，用于驱动所述箱体(10)沿着护栏(200)延伸的第一方向移动，

其特征在于，

还包括：

至少一个延伸臂(30)，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体(10)相联接，其另一端延伸至所述护栏(200)的上端和/或下端，且通过第一联接轴(32)可枢转地配置有第一导轮(33)，所述第一导轮(33)与波形板(220)的内侧壁相抵止；

修剪机(50)，沿着所述第二方向布置，且其一端联接在所述箱体(10)的下端，其另一端向所述护栏(200)方向延伸；

其中，所述延伸臂(30)能够沿着第三方向在箱体(10)上自适应地滑动联接；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，

在所述延伸臂(30)和所述箱体(10)两者中，其中一者上配置有滑轨(11)，其中另一者上配置有滑槽(31)，且所述滑轨(11)与所述滑槽(31)相适配。

3.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，

所述第一导轮(33)上配置有限位盘(331)，当所述第一导轮(33)与所述波形板(220)的上端或下端配合时，所述限位盘(331)与所述波形板(220)的上端或下端卡接联接，以限定所述延伸臂(30)在第三方向上向上或向下运动的自由度。

4.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，

所述第一联接轴(32)能够沿着第二方向与所述延伸臂(30)移动调节地相联接，以改变所述第一联接轴(32)的位置。

5.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，

还包括：

第二导轮(35)，其通过第二联接轴(34)与所述延伸臂(30)枢转联接，且所述第二导轮(35)与所述波形板(220)的上侧壁或下侧壁相抵止。

6.根据权利要求5所述的护栏机器人，其特征在于，

还包括：

连接块(36)，所述连接块(36)与所述延伸臂(30)相联，且能够沿着第二方向调节移动，所述第二联接轴(34)的一端与所述连接块(36)相联接。

7.根据权利要求6所述的护栏机器人，其特征在于，

所述连接块(36)与第一联接轴(32)相联接，且所述第二联接轴(34)的另一端与所述第一联接轴(32)联接。

8.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，

当所述延伸臂(30)位于所述箱体(10)的下端时，还包括：

第一弹性件(37)，其一端与所述箱体(10)相联接，其另一端与所述延伸臂(30)相联接，所述延伸臂(30)在第一弹性件(37)的作用下使得所述延伸臂(30)具有向上运动的趋势。

9.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，

还包括：

滚筒(40)，其与所述箱体(10)滚动联接，当所述护栏机器人(100)沿着第一方向移动时，所述滚筒(40)伴随着所述护栏机器人(100)移动而同步滚动；

其中，所述滚筒(40)能够沿着第二方向自适应伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的护栏机器人，其特征在于，

还包括：

套筒(43)，其一端与所述箱体(10)固定联接；

套管(44)，可伸缩地设于所述套筒(43)的另一端，且所述套管(44)与所述滚筒(40)相联接；

第二弹性件(42)，其联接在所述套筒(43)和所述套管(44)之间，使得当所述滚筒(40)沿着所述波形板(220)滚动时，在所述第二弹性件(42)的作用下能够沿着第二方向作自适应伸缩运动。