[实用新型]护栏机器人

说明书

本实用新型公开了一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，滚轮枢转地联接在箱体的下端，驱动装置配置在箱体内，且与滚轮相联接，用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，还包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与波形板的内侧壁相抵止；修剪机，沿着第二方向布置，且其一端联接在箱体的下端，其另一端向护栏方向延伸；其中，延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度，大大节省调节时间，提高护栏机器人的修剪效率。

技术领域

本实用新型涉及公路养护机械设备领域，尤其涉及一种护栏机器人。

背景技术

我国是基建大国，在道路交通建设中的投入相当巨大，高速公路作为道路交通建设当中重要的一环为我国的经济发展和人们的方便出行带来了巨大的好处；同时伴随着高速公路的建设，高速公路的养护工作也成了一项必不可缺的工作；例如，高速公路上的绿化修剪就是是高速公路养护工作中重要的工作；一般高速公路的绿化修剪往往是通过养护机器人完成。现有技术中，养护机器人虽然能够沿着护栏运动，但是，护栏的波形板时常会出现高度过渡变化，例如，由三波板和两波板之间的变化，护栏机器人不能实时有效调节高度，这时需要手动调节或者更换符合护栏高度的护栏机器人进行修剪，这样会大大降低护栏机器人的修剪效率，而且会给高速公路交通带来的不便与隐患。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种护栏机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，所述滚轮枢转地联接在所述箱体的下端，所述驱动装置配置在所述箱体内，且与所述滚轮相联接，用于驱动所述箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，

还包括：

至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体相联接，其另一端延伸至所述护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，所述第一导轮与所述波形板的内侧壁相抵止；

修剪机，沿着所述第二方向布置，且其一端联接在所述箱体的下端，其另一端向所述护栏方向延伸；

其中，所述延伸臂能够沿着第三方向在箱体上自适应地滑动联接；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

在该技术方案中，在延伸臂的作用下，由驱动装置驱动护栏机器人沿着第一方向移动时修剪机进行修剪；当护栏机器人经过波形板的过渡处时(三波板和两波板之间的过渡)，延伸臂能够自适应地调节在第三方向上的高度，使得延伸臂始终能够与护栏的高度一致，以提高护栏机器人在高速公路护栏上的通过性，大大节省调节时间，提高护栏机器人的修剪效率，而且结构简单，调节方便，可靠性高。

另外，根据本实用新型的护栏机器人，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，在所述延伸臂和所述箱体两者中，其中一者上配置有滑轨，其中另一者上配置有滑槽，且所述滑轨与所述滑槽相适配。

在本实用新型的一个示例中，所述第一导轮上配置有限位盘，当所述第一导轮与所述波形板的上端或下端配合时，所述限位盘与所述波形板的上端或下端卡接联接，以限定所述延伸臂在第三方向上向上或向下运动的自由度。

在本实用新型的一个示例中，所述第一联接轴能够沿着第二方向与所述延伸臂移动调节地相联接，以改变所述第一联接轴的位置。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

第二导轮，其通过第二联接轴与所述延伸臂枢转联接，且所述第二导轮的滚轮面与所述波形板的上侧壁或下侧壁相抵止。